| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2018-01-15 |
| タイトル |
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タイトル |
ドローンを用いたウェアラブルな歩行牽引デバイスの構築 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
案内 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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筑波大学大学院システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻 |
| 著者所属 |
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NTTドコモ先進技術研究所 |
| 著者所属 |
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NTTドコモ先進技術研究所 |
| 著者所属 |
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筑波大学システム情報系 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Computer Science, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 著者所属(英) |
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en |
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NTT docomo Research Laboratories |
| 著者所属(英) |
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en |
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NTT docomo Research Laboratories |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba |
| 著者名 |
高田, 崚介
山田, 渉
真鍋, 宏幸
志築, 文太郎
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
ヘルメットを介してユーザの頭部に装着したドローンによる，ウェアラブルな歩行牽引デバイスを構築した．これまでの視覚や触覚等による歩行誘導と異なり，本デバイスはユーザを直接牽引できる．具体的には，ユーザに対する牽引力および牽引方向をドローンの推進力および推進方向によって制御することができ，方向については前後方向と左右方向の提示が行える．本デバイスでは人間の移動時における主体性が人ではなくドローン側にあり，かつ牽引力を生じているのもドローンである点から，歩行における自動運転デバイスになり得る．また，他の歩行における自動運転を行う手法に比べて，本デバイスは頭部装着型であることを特徴とする． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1221543X |
| 書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）
巻 2018-HCI-176,
号 9,
p. 1-6,
発行日 2018-01-15
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8760 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-HCI18176009.pdf (2.7 MB)
