@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00185424,
 author = {高田, 崚介 and 山田, 渉 and 真鍋, 宏幸 and 志築, 文太郎},
 issue = {9},
 month = {Jan},
 note = {ヘルメットを介してユーザの頭部に装着したドローンによる，ウェアラブルな歩行牽引デバイスを構築した．これまでの視覚や触覚等による歩行誘導と異なり，本デバイスはユーザを直接牽引できる．具体的には，ユーザに対する牽引力および牽引方向をドローンの推進力および推進方向によって制御することができ，方向については前後方向と左右方向の提示が行える．本デバイスでは人間の移動時における主体性が人ではなくドローン側にあり，かつ牽引力を生じているのもドローンである点から，歩行における自動運転デバイスになり得る．また，他の歩行における自動運転を行う手法に比べて，本デバイスは頭部装着型であることを特徴とする．},
 title = {ドローンを用いたウェアラブルな歩行牽引デバイスの構築},
 year = {2018}
}