Item type |
SIG Technical Reports(1) |
公開日 |
2017-02-04 |
タイトル |
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タイトル |
フィードバック制御を理解するためのシミュレータとライブラリの開発 |
言語 |
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言語 |
jpn |
キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
学生セッション |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
著者所属 |
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大阪電気通信大学 |
著者所属 |
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大阪電気通信大学 |
著者所属 |
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大阪電気通信大学 |
著者所属 |
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大阪電気通信大学 |
著者所属 |
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大阪電気通信大学 |
著者所属(英) |
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en |
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Osaka Electro-Communication University |
著者所属(英) |
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en |
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Osaka Electro-Communication University |
著者所属(英) |
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Osaka Electro-Communication University |
著者所属(英) |
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en |
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Osaka Electro-Communication University |
著者所属(英) |
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en |
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Osaka Electro-Communication University |
著者名 |
奥本, 拓哉
清水, 智矢
大村, 基将
疋田, 真一
兼宗, 進
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著者名(英) |
Takuya, Okumoto
Tomoya, Shimizu
Motomasa, Omura
Shin'ichi, Hikita
Susumu, Kanemune
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
現在,中学校等の計測 ・ 制御の学習では,決められた動作を順に行うシーケンス制御と,ライントレース等の基礎的なフィードバック制御が扱われている.フィードバック制御の題材としては 「ラインから外れたかどうか」 を 2 値で扱うライントレースが多い.一方,実社会では 「外れているか否か」 という真偽値だけでなく,「どれくらい外れているか」 という連続値を扱う制御も多く使われている.そこで本研究では古典制御理論のひとつである PID 制御に着目し,目標値との差分を出力に反映する P 制御 (比例制御) を画面のシミュレーションにより理解したり,実機に転送して動作を確認できる教材を開発した. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10096193 |
書誌情報 |
研究報告コンピュータと教育(CE)
巻 2017-CE-138,
号 5,
p. 1-4,
発行日 2017-02-04
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8930 |
Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |