フィードバック制御を理解するためのシミュレータとライブラリの開発

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-02-04
• タイトル: フィードバック制御を理解するためのシミュレータとライブラリの開発
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 学生セッション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪電気通信大学
• 著者所属: 大阪電気通信大学
• 著者所属: 大阪電気通信大学
• 著者所属: 大阪電気通信大学
• 著者所属: 大阪電気通信大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka Electro-Communication University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka Electro-Communication University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka Electro-Communication University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka Electro-Communication University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka Electro-Communication University
• 著者名: 奥本, 拓哉; 清水, 智矢; 大村, 基将; 疋田, 真一; 兼宗, 進
• 著者名(英): Takuya, Okumoto; Tomoya, Shimizu; Motomasa, Omura; Shin'ichi, Hikita; Susumu, Kanemune
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 現在，中学校等の計測 ・ 制御の学習では，決められた動作を順に行うシーケンス制御と，ライントレース等の基礎的なフィードバック制御が扱われている．フィードバック制御の題材としては 「ラインから外れたかどうか」 を 2 値で扱うライントレースが多い．一方，実社会では 「外れているか否か」 という真偽値だけでなく，「どれくらい外れているか」 という連続値を扱う制御も多く使われている．そこで本研究では古典制御理論のひとつである PID 制御に着目し，目標値との差分を出力に反映する P 制御 （比例制御） を画面のシミュレーションにより理解したり，実機に転送して動作を確認できる教材を開発した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10096193
• 書誌情報: 研究報告コンピュータと教育（CE）; 巻 2017-CE-138, 号 5, p. 1-4, 発行日 2017-02-04
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8930
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会