| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2016-08-18 |
| タイトル |
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タイトル |
スマートフォンを用いた歩道環境計測 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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京都大学防災研究所 |
| 著者所属 |
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バンプレコーダー株式会社 |
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船井電機株式会社 |
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京都高度技術研究所 |
| 著者所属 |
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京都高度技術研究所 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Disaster Prevention Research Institute, Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nara Institute of Science and Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Kyoto University |
| 著者名 |
畑山, 満則
八木, 浩一
政木, 康生
山内, 英之
吉田, 信明
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
高齢化社会の到来を受けて，歩行アシスト機器の開発が盛んである．本研究グループでも RT. ワークス社との共同研究でロボット技術を活用したアシストカートの開発などを行ってきた．しかし，アシスト機能を持った高価なカートだけでなく，手押しの安価なカートにも目を向けて社会システムを構築することができなければ，このような機器の恩恵を多くの人に届けることはできない．そこで，本研究では，手押しのカートが動き回るのに障害になっている歩道の段差やカントを，手押しのカートとスマートフォンアプリを用いることで検出していく手法の開発を行った．本システムを用いて，京都市東大路を計測した結果を用いて，本システムの可能性について考察することを目的とする． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11253943 |
| 書誌情報 |
研究報告情報システムと社会環境（IS）
巻 2016-IS-137,
号 5,
p. 1-4,
発行日 2016-08-18
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8809 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-IS16137005.pdf (1.3 MB)
