@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00174166,
 author = {畑山, 満則 and 八木, 浩一 and 政木, 康生 and 山内, 英之 and 吉田, 信明},
 issue = {5},
 month = {Aug},
 note = {高齢化社会の到来を受けて，歩行アシスト機器の開発が盛んである．本研究グループでも RT. ワークス社との共同研究でロボット技術を活用したアシストカートの開発などを行ってきた．しかし，アシスト機能を持った高価なカートだけでなく，手押しの安価なカートにも目を向けて社会システムを構築することができなければ，このような機器の恩恵を多くの人に届けることはできない．そこで，本研究では，手押しのカートが動き回るのに障害になっている歩道の段差やカントを，手押しのカートとスマートフォンアプリを用いることで検出していく手法の開発を行った．本システムを用いて，京都市東大路を計測した結果を用いて，本システムの可能性について考察することを目的とする．},
 title = {スマートフォンを用いた歩道環境計測},
 year = {2016}
}