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アイテム
C-016 画像処理と触覚センサを用いたトルク制御型ロボットアームによる物体操作(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ)
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/156963
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/15696322325f6e-c2b2-42a9-a72d-b8ba36226161
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00006542366.pdf (219.8 kB)
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Copyright (c) 2007 by IEICE,IPSJ
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| Item type | FIT(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2007-08-22 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | C-016 画像処理と触覚センサを用いたトルク制御型ロボットアームによる物体操作(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ) | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | C-016 Object Manipulation with Torque Control of Robot Arm Exploiting Image Processing and Tactile Sensor | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 九州工業大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 九州工業大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 九州工業大学 | ||||||||||||
| 著者名 |
高見, 誠
× 高見, 誠
× 安部, 憲広
× 田中, 和明
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| 著者名(英) |
Takami, Makoto
× Takami, Makoto
× Abe, Norihiro
× Tanaka, Kazuaki
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| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11740605 | |||||||||||
| 書誌情報 |
情報科学技術フォーラム一般講演論文集 巻 6, 号 1, p. 203-204, 発行日 2007-08-22 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
