@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00156963, author = {高見, 誠 and 安部, 憲広 and 田中, 和明 and Takami, Makoto and Abe, Norihiro and Tanaka, Kazuaki}, book = {情報科学技術フォーラム一般講演論文集}, issue = {1}, month = {Aug}, pages = {203--204}, publisher = {情報処理学会}, title = {C-016 画像処理と触覚センサを用いたトルク制御型ロボットアームによる物体操作(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ)}, volume = {6}, year = {2007} }