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アイテム
移動ロボットのニューラルネットワークを用いた縦列駐車制御
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/124288
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1242884a38bd9a-3baa-4a78-a266-5682346c9fd3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001338973.pdf (133.7 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1993-09-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 移動ロボットのニューラルネットワークを用いた縦列駐車制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | A Parallel parking Control with Neural Networks for the Autonomous Mobile Robot. | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 鳥取大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 鳥取大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 米子高専 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 鳥取大学工学部 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering Tottori University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering Tottori University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering Tottori University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Yonago National College of Technology. | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ニューラルネットワークは,コンピュータに知的な振舞いをさせられると言う点で,近年特に注目されている.我々のグループが設計試作した自律型移動ロボット「DREAM-1」の縦列駐車制御にニューラルネットワークを導入し,その走行軌跡を確認するために,四輪モデルを用いた計算機シミュレーションを行った.本研究では,ニューラルネットワークの縦列駐車制御への導入手順とシミュレーション結果について述べる. | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第47回, 号 人工知能及び認知科学, p. 209-210, 発行日 1993-09-27 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
