@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00124288,
 book = {全国大会講演論文集},
 issue = {人工知能及び認知科学},
 month = {Sep},
 note = {ニューラルネットワークは,コンピュータに知的な振舞いをさせられると言う点で,近年特に注目されている.我々のグループが設計試作した自律型移動ロボット「DREAM-1」の縦列駐車制御にニューラルネットワークを導入し,その走行軌跡を確認するために,四輪モデルを用いた計算機シミュレーションを行った.本研究では,ニューラルネットワークの縦列駐車制御への導入手順とシミュレーション結果について述べる.},
 pages = {209--210},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {移動ロボットのニューラルネットワークを用いた縦列駐車制御},
 volume = {第47回},
 year = {1993}
}