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生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111206
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111206adbf779b-97e8-469e-a768-c6c83c1763b2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z75-3D-7.pdf (819.0 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2013-03-06 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| トヨタ | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| トヨタ | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
小島光晴
× 小島光晴
× 土永将慶
× 山本貴史
× 矢口裕明
× 稲葉雅幸
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 人の生活を支援するためのロボットHSRでは実証実験の結果、家庭環境でマーカレスでロバストに物体を認識し支援することが求められている。認識手法のひとつとしてLINEMODを家庭環境で認識が必要とされる照明条件・物体に適用し評価した。これについて報告しロバスト性向上のための方法を検討する。 | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第75回全国大会講演論文集 巻 2013, 号 1, p. 63-64, 発行日 2013-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
