@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00111206,
 author = {小島光晴 and 土永将慶 and 山本貴史 and 矢口裕明 and 稲葉雅幸},
 book = {第75回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {人の生活を支援するためのロボットHSRでは実証実験の結果、家庭環境でマーカレスでロバストに物体を認識し支援することが求められている。認識手法のひとつとしてLINEMODを家庭環境で認識が必要とされる照明条件・物体に適用し評価した。これについて報告しロバスト性向上のための方法を検討する。},
 pages = {63--64},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上},
 volume = {2013},
 year = {2013}
}