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アイテム
HMDと電動車椅子を用いた段差通過シミュレータの検証
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228156
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22815671aee538-7d8a-42e8-85ab-a86cda69d7b6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2023126.pdf (2.5 MB)
2025年6月28日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-06-28 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | HMDと電動車椅子を用いた段差通過シミュレータの検証 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 機械学習・シミュレーション，その他 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 日本大学文理学部 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 日本大学文理学部 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 日本大学文理学部 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 日本大学大学院総合基礎科学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 日本大学大学院総合基礎科学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 日本大学文理学部 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
齊藤, 孝樹
× 齊藤, 孝樹
× 板床, 海斗
× 杉本, 隆星
× 大河原, 巧
× 呉, 健朗
× 宮田, 章裕
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 車椅子に不慣れなユーザは屋外を走行するとき，様々なバリアの存在に不安を感じる．この不安を軽減させるために，屋外を走行する前に，遭遇しうるバリアを通過する練習を事前に体験することは重要 なことである．そこで，我々は HMD と電動車椅子を組み合わせたバリアシミュレータを開発してきた．このシミュレータは，HMD 上に流す Vection 誘発映像による視覚刺激によって前庭覚刺激を拡張する．これによりユーザはバリアを走行している感覚を得られるが，現状再現できているバリアは縦断勾配と横断勾配に留まり，段差を再現することはできていない．この問題に鑑みて，本稿では，HMD 上に段差を通過する映像を流すと同時に，電動車椅子に急停止・急発進・速度変化させることで，車椅子で段差を上り下りするシミュレーションの実現を試みた．実装したシミュレータを用いた検証実験の結果，提案手法が ユーザに段差を通過している感覚を与えられる可能性が示唆された． | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集 巻 2023, p. 876-881, 発行日 2023-06-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
