@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00228156,
 author = {齊藤, 孝樹 and 板床, 海斗 and 杉本, 隆星 and 大河原, 巧 and 呉, 健朗 and 宮田, 章裕},
 book = {マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集},
 month = {Jun},
 note = {車椅子に不慣れなユーザは屋外を走行するとき，様々なバリアの存在に不安を感じる．この不安を軽減させるために，屋外を走行する前に，遭遇しうるバリアを通過する練習を事前に体験することは重要 なことである．そこで，我々は HMD と電動車椅子を組み合わせたバリアシミュレータを開発してきた．このシミュレータは，HMD 上に流す Vection 誘発映像による視覚刺激によって前庭覚刺激を拡張する．これによりユーザはバリアを走行している感覚を得られるが，現状再現できているバリアは縦断勾配と横断勾配に留まり，段差を再現することはできていない．この問題に鑑みて，本稿では，HMD 上に段差を通過する映像を流すと同時に，電動車椅子に急停止・急発進・速度変化させることで，車椅子で段差を上り下りするシミュレーションの実現を試みた．実装したシミュレータを用いた検証実験の結果，提案手法が ユーザに段差を通過している感覚を与えられる可能性が示唆された．},
 pages = {876--881},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {HMDと電動車椅子を用いた段差通過シミュレータの検証},
 volume = {2023},
 year = {2023}
}