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  1. 全国大会
  2. 78回
  3. インタフェース

ヘッドマウントディスプレイとスマートデバイスを用いた飛行ロボットの操作方法の提案

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163485
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163485
370be2aa-fe24-4ea2-855c-1b1dc301bd26
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z78-7X-06.pdf IPSJ-Z78-7X-06.pdf (1.4 MB)
Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type National Convention(1)
公開日 2016-03-10
タイトル
タイトル ヘッドマウントディスプレイとスマートデバイスを用いた飛行ロボットの操作方法の提案
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 インタフェース
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
岩手県大
著者所属
岩手県大
著者所属
岩手県大
著者名 菊池, 亮

× 菊池, 亮

菊池, 亮

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橋本, 浩二

× 橋本, 浩二

橋本, 浩二

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柴田, 義孝

× 柴田, 義孝

柴田, 義孝

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 マルチコプターやUAV(Unmanned Aerial Vehicle)と呼ばれる飛行ロボットが急速に発展している.しかし,これらの飛行ロボットは地上を移動するロボットと比較して,操作が複雑で困難である.そこで本稿では,初心者ユーザでも簡単に操作できるヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display:HMD)を利用した飛行ロボットの操作方法を提案する.提案手法では,HMDとスマートデバイスに搭載されている各種センサを利用し,ユーザと飛行ロボットが向いている方向に一致させ,スマートデバイスを傾けることでロボットの移動を行い,既存システムより直感的な操作を実現する.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第78回全国大会講演論文集

巻 2016, 号 1, p. 225-226, 発行日 2016-03-10
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-20 11:16:51.177893
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菊池, 亮, 橋本, 浩二, 柴田, 義孝, 2016, ヘッドマウントディスプレイとスマートデバイスを用いた飛行ロボットの操作方法の提案: 情報処理学会, 225–226 p.

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