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アイテム
ヘッドマウントディスプレイとスマートデバイスを用いた飛行ロボットの操作方法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163485
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163485370be2aa-fe24-4ea2-855c-1b1dc301bd26
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z78-7X-06.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ヘッドマウントディスプレイとスマートデバイスを用いた飛行ロボットの操作方法の提案 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者名 |
菊池, 亮
× 菊池, 亮
× 橋本, 浩二
× 柴田, 義孝
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | マルチコプターやUAV（Unmanned Aerial Vehicle）と呼ばれる飛行ロボットが急速に発展している．しかし，これらの飛行ロボットは地上を移動するロボットと比較して，操作が複雑で困難である．そこで本稿では，初心者ユーザでも簡単に操作できるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display：HMD）を利用した飛行ロボットの操作方法を提案する．提案手法では，HMDとスマートデバイスに搭載されている各種センサを利用し，ユーザと飛行ロボットが向いている方向に一致させ，スマートデバイスを傾けることでロボットの移動を行い，既存システムより直感的な操作を実現する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 225-226, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
