@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00163485,
 author = {菊池, 亮 and 橋本, 浩二 and 柴田, 義孝},
 book = {第78回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {マルチコプターやUAV（Unmanned Aerial Vehicle）と呼ばれる飛行ロボットが急速に発展している．しかし，これらの飛行ロボットは地上を移動するロボットと比較して，操作が複雑で困難である．そこで本稿では，初心者ユーザでも簡単に操作できるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display：HMD）を利用した飛行ロボットの操作方法を提案する．提案手法では，HMDとスマートデバイスに搭載されている各種センサを利用し，ユーザと飛行ロボットが向いている方向に一致させ，スマートデバイスを傾けることでロボットの移動を行い，既存システムより直感的な操作を実現する．},
 pages = {225--226},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {ヘッドマウントディスプレイとスマートデバイスを用いた飛行ロボットの操作方法の提案},
 volume = {2016},
 year = {2016}
}