WEKO3
アイテム
ロボットの視覚と固有受容性感覚からの動作指令の意味獲得
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/96865
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/968658ab6e328-80ec-4130-a6dd-9609d0be808c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Kansai2013056.pdf (501.7 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-09-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ロボットの視覚と固有受容性感覚からの動作指令の意味獲得 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 言語情報処理 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||
| 著者名 |
松岡啓
深田智
尾関基行
岡夏樹
× 松岡啓 深田智 尾関基行 岡夏樹
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ロボットに対し「右手を上げて」や「りんごを前に出して」と話しかけながら、ロボットの手を取り直接動作教示を行う。ロボットは、視覚と固有受容性感覚に基づき、言葉と動作対象（自己身体やそれ以外の物体）の対応や、言葉と動作の対応を学習する。 | |||||||
| 書誌情報 |
2013年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 巻 2013, 発行日 2013-09-18 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
