@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00096865,
 author = {松岡啓 and 深田智 and 尾関基行 and 岡夏樹},
 book = {2013年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集},
 month = {Sep},
 note = {ロボットに対し「右手を上げて」や「りんごを前に出して」と話しかけながら、ロボットの手を取り直接動作教示を行う。ロボットは、視覚と固有受容性感覚に基づき、言葉と動作対象（自己身体やそれ以外の物体）の対応や、言葉と動作の対応を学習する。},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {ロボットの視覚と固有受容性感覚からの動作指令の意味獲得},
 volume = {2013},
 year = {2013}
}