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ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワーク
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/89869
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/89869c2e4b205-ac9a-4e23-9ec8-a0c01f43220c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPSWS2011009.pdf (725.7 kB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-09-28 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワーク | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | A Distributed Service Framework for Integrating Robots and Internet Services | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | マルチメディア通信と分散処理ワークショップ | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 産業技術研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 産業技術研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 産業技術研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 産業技術研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 産業技術研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 産業技術研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 産業技術研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 産業技術研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology | ||||||||
| 著者名 |
阪口, 和明
中川, 幸子
大山, 直人
中山, 央士
五十嵐, 登
清水, 將吾
成田, 雅彦
加藤, 由花
× 阪口, 和明 中川, 幸子 大山, 直人 中山, 央士 五十嵐, 登 清水, 將吾 成田, 雅彦 加藤, 由花
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| 著者名(英) |
Kazuaki, Sakaguchi
Sachiko, Nakagawa
Naoto, Ohyama
Hisashi, Nakayama
Noboru, Igarashi
Shogo, Shimizu
Masahiko, Narita
Yuka, Kato
× Kazuaki, Sakaguchi Sachiko, Nakagawa Naoto, Ohyama Hisashi, Nakayama Noboru, Igarashi Shogo, Shimizu Masahiko, Narita Yuka, Kato
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームが提案されている．ただし，ロボットサービスを対象とした場合，デバイスの種類と数が増え，様々な分野の開発者が参入できる仕組みの構築が必要であり，既存のプラットフォームでは十分でない．本稿では，ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP（Robot Service Network Protocol）を利用し，様々なデバイス，ロボット，サービス機能の連携を実現する分散処理フレームワークを提案する．さらに，提案するフレームワークを利用したプロトタイプシステムとしてペットシッターサービスを実装し，フレームワークの有効性を検証する． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | With the rapid advance of the integration of internet and robot areas, various service platforms are proposed that assume cloud environments. For robot services, as the numbers of devices and their types increase, a mechanism that enables the entry of developers in various areas is required. However, existing platforms are insufficient to the problem. In this paper, we propose a distributed service framework that realizes the coordination of various devices, robots, and service functions based on RSNP (Robot Service Network Protocol) , a protocol specification for robot services. Furthermore, we implement a pet-sitting service as a prototype system that uses a proposed framework and verify the effectiveness of the framework. | |||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア通信と分散処理ワークショップ2011論文集 巻 2011, p. 57-62, 発行日 2011-09-28 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
