WEKO3
アイテム
ロボット聴覚用オープンソースソフトウェア HARKの展開
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/75220
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/7522006048fb4-f9fd-4288-a41d-8f6509a62402
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DP0202010 (4.5 MB)
|
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | DP(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-04-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ロボット聴覚用オープンソースソフトウェア HARKの展開 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 特集号投稿論文 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| （株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン／東京工業大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京都大学 | ||||||||
| 著者名 |
中臺一博
× 中臺一博
× 奥乃博 |
|||||||
| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ロボット聴覚用のオープンソースソフトウェアとして研究開発を行っているHARK (HRI-JP Audition for Robots with Kyoto Univ.) の展開について説明する．HARK は複数のマイクロフォン（マイクロフォンアレイ）からの入力をもとに，音源定位，音源分離，さらに分離音声の認識までをサポートするソフトウェアであり，GUIプログラミング環境上で様々なモジュールを配置・接続することにより，形状やマイクロフォンレイアウトが異なるロボットに対応させたり，用途に合わせたロボット聴覚システムを構築したりすることができる．本稿では，HARK の設計指針を解説し，HARKを用いて構築したシステムの応用例，HARKの展開も併せて報告する． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA1245124X | |||||||
| 書誌情報 |
デジタルプラクティス 巻 2, 号 2, p. 133-140, 発行日 2011-04-15 |
|||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
