セミリフレクション機能を持ったエージェントの開発

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2006-03-07
• タイトル: セミリフレクション機能を持ったエージェントの開発
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development of the Semi-reflective RoboCup soccer agents
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 電気通信大学電気通信学研究科情報工学専攻
• 著者所属: 東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science Graduate School of Electro-Communications The University of Electro-Communications
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Creative Informatics Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo
• 著者名: 山崎, 泰行; 竹内, 郁雄
• 著者名(英): Yasuyuki, Yamazaki; Ikuo, Takeuchi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では認知科学における内省と自己反映計算としてのリフレクションに着目し、セミリフレクションという手法を提案する。このセミリフレクション機能を動的な環境下において不完全な観測情報しか得られないRoboCupサッカーエージェントに実装し、自己監視、不具合に対する応急措置、修正要求の能力を持ったエージェントの開発を行った。結果として、セミリフレクション機能は、エージェントのパフォーマンスの向上と、エージェント開発における開発者の負担軽減に繋がった。セミリフレクションという手法が実世界的な環境下において頑健に動作する自律エージェントを構築するのに有効であることが確認できた。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this research, we propose a technique named semi-reflection. The semi-reflection function was implemented on RoboCup soccer agents which can obtain only incomplete information under a dynamic environment．We developed agents which have the ability of self-monitoring, quick self-correction and malfunction report that demands programmers to do debugging. The semi-reflection function improved the agent performance and reduced developer's burden of agent development. Experiments show that the technique of semi-reflection is effective to construct a robust autonomous agents which work under real world environment.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11362144
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告ゲーム情報学（GI）; 巻 2006, 号 23(2006-GI-015), p. 33-40, 発行日 2006-03-07
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会