@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00058519,
 author = {山崎, 泰行 and 竹内, 郁雄 and Yasuyuki, Yamazaki and Ikuo, Takeuchi},
 issue = {23(2006-GI-015)},
 month = {Mar},
 note = {本研究では認知科学における内省と自己反映計算としてのリフレクションに着目し、セミリフレクションという手法を提案する。このセミリフレクション機能を動的な環境下において不完全な観測情報しか得られないRoboCupサッカーエージェントに実装し、自己監視、不具合に対する応急措置、修正要求の能力を持ったエージェントの開発を行った。結果として、セミリフレクション機能は、エージェントのパフォーマンスの向上と、エージェント開発における開発者の負担軽減に繋がった。セミリフレクションという手法が実世界的な環境下において頑健に動作する自律エージェントを構築するのに有効であることが確認できた。, In this research, we propose a technique named semi-reflection. The semi-reflection function was implemented on RoboCup soccer agents which can obtain only incomplete information under a dynamic environment．We developed agents which have the ability of self-monitoring, quick self-correction and malfunction report that demands programmers to do debugging. The semi-reflection function improved the agent performance and reduced developer's burden of agent development. Experiments show that the technique of semi-reflection is effective to construct a robust autonomous agents which work under real world environment.},
 title = {セミリフレクション機能を持ったエージェントの開発},
 year = {2006}
}