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アイテム
人間型対話ロボットにおける非言語情報の役割
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/57788
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/5778875091c33-7527-4b68-9e2e-29e79fb9496b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-SLP96015011.pdf (652.5 kB)
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Copyright (c) 1997 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1997-02-07 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 人間型対話ロボットにおける非言語情報の役割 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Nonverbal Information of a Humanoid Robot | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学理工学部 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学理工学部 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学理工学部 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学理工学部 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学理工学部 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Science and Engineering, Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Science and Engineering, Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Science and Engineering, Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Science and Engineering, Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Science and Engineering, Waseda University | ||||||||
| 著者名 |
帆足, 啓一郎
横山, 真男
荒井, 大輔
安藤, 義範
白井, 克彦
× 帆足, 啓一郎 横山, 真男 荒井, 大輔 安藤, 義範 白井, 克彦
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| 著者名(英) |
Keiichiro, Hoashi
Masao, Yokoyama
Daisuke, Arai
Yoshinori, Ando
Katsuhiko, Shirai
× Keiichiro, Hoashi Masao, Yokoyama Daisuke, Arai Yoshinori, Ando Katsuhiko, Shirai
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本研究では人間同士の対話における視線情報の役割の重要性に着目し，これを対話システムに適用して評価実験を行なった．音声対話システムの究極の形の一つに「人間型対話ロボット」，すなわち人間と同様の外見を持ち，人間と同様の対話を行なうことが出来るロボット，が考えられる．しかし，こうしたロボットを実現するためにはさまざまな課題が存在する．本研究ではまず，人間同士の対話における非言語情報，特に発話権移動時における視線情報の役割について検討し，人間型ロボットのシミュレーションシステムにこの視線情報を適用して評価実験を行なった．その結果，視線情報の適用により，対話の進行がより円滑なものになり，非言語情報の有効性を示すことが出来た． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | In this paper, we evaluated the nonverbal information of a dialogue system. The "Humanoid Robot", i.e. a robot with human-like appearance which can make natural conversation with humans, is one of the ultimate forms of future spoken dialogue systems. However, there are numerous problems to be solved in order to realize such a robot. In this research, we considered the role of nonverbal information, especially the role of gaze in turn-taking, in conversation between humans. We applied this information in a simulation system of the humanoid robot, and evaluated it, proving the effectiveness of gaze information. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10442647 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 巻 1997, 号 16(1996-SLP-015), p. 67-73, 発行日 1997-02-07 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
