@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00057788,
 author = {帆足, 啓一郎 and 横山, 真男 and 荒井, 大輔 and 安藤, 義範 and 白井, 克彦 and Keiichiro, Hoashi and Masao, Yokoyama and Daisuke, Arai and Yoshinori, Ando and Katsuhiko, Shirai},
 issue = {16(1996-SLP-015)},
 month = {Feb},
 note = {本研究では人間同士の対話における視線情報の役割の重要性に着目し，これを対話システムに適用して評価実験を行なった．音声対話システムの究極の形の一つに「人間型対話ロボット」，すなわち人間と同様の外見を持ち，人間と同様の対話を行なうことが出来るロボット，が考えられる．しかし，こうしたロボットを実現するためにはさまざまな課題が存在する．本研究ではまず，人間同士の対話における非言語情報，特に発話権移動時における視線情報の役割について検討し，人間型ロボットのシミュレーションシステムにこの視線情報を適用して評価実験を行なった．その結果，視線情報の適用により，対話の進行がより円滑なものになり，非言語情報の有効性を示すことが出来た．, In this paper, we evaluated the nonverbal information of a dialogue system. The "Humanoid Robot", i.e. a robot with human-like appearance which can make natural conversation with humans, is one of the ultimate forms of future spoken dialogue systems. However, there are numerous problems to be solved in order to realize such a robot. In this research, we considered the role of nonverbal information, especially the role of gaze in turn-taking, in conversation between humans. We applied this information in a simulation system of the humanoid robot, and evaluated it, proving the effectiveness of gaze information.},
 title = {人間型対話ロボットにおける非言語情報の役割},
 year = {1997}
}