実コーディングカーブの歪みを利用した間接ToFカメラのマルチパス干渉回帰

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2025-01-14
• タイトル: 実コーディングカーブの歪みを利用した間接ToFカメラのマルチパス干渉回帰
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Regression of Multi-Path Interference of Indirect Time-of-Flight Camera using Distortion of Real Coding Curve
• 言語: eng
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 九州大学システム情報科学府
• 著者所属: 九州大学システム情報科学府
• 著者所属: 産業技術総合研究所
• 著者所属: 九州大学システム情報科学府
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University
• 著者名: 羅, 文彬; 岩口, 尭史; 佐川, 立昌; 川崎, 洋
• 著者名(英): Wenbin, Luo; Takafumi, Iwaguchi; Ryusuke, Sagawa; Hiroshi, Kawasaki
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 間接Time-of-flight (ToF)カメラは，変調されたレーザー信号とその反射光の位相差を測定することで距離を推定する．しかし，内部反射によって生じるマルチパス干渉(MPI)は，単一の反射光のみが観測されるというToFカメラの仮定を崩し, 距離推定に大きな誤差をもたらす．本論文では，複数のセンサタップから得られた測定値を基に導出されるコーディングカーブを活用し，グローバル光成分の寄与を考慮することでMPIを軽減する手法を提案する．本手法は，歪んだコーディングカーブと対応するMPI強度との関係を線形回帰で推定するデータ駆動型アプローチに基づいている．測定されたコーディングカーブから線形回帰のモデルによって導出された補正値を活用することで，MPIの影響を効果的に軽減し，正確な距離推定を実現する．提案手法の有効性は、実環境での実験を通じて検証されている。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The indirect time-of-flight (ToF) camera estimates depth by measuring the phase shift between a modulated laser signal and its reflected light. However, multi-path interference (MPI) caused by inter-reflections significantly affects depth estimation, as ToF cameras assume that only a single reflected light path is observed. In this paper, we propose a novel MPI mitigation method that leverages coding curves, derived from measurements across multiple sensor taps, each incorporating contributions from the global light component. Our approach employs a data-driven technique that utilizes linear regression to model the relationship between distorted coding curves and their corresponding MPI intensities. By utilizing the correction values derived through linear regression model from the measured coding curve, we can effectively mitigate MPI effects and retrieve accurate depth information. The availability of the proposed method is validated through real-world experiments.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2025-CVIM-240, 号 32, p. 1-8, 発行日 2025-01-14
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会