@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00242258,
 author = {羅, 文彬 and 岩口, 尭史 and 佐川, 立昌 and 川崎, 洋 and Wenbin, Luo and Takafumi, Iwaguchi and Ryusuke, Sagawa and Hiroshi, Kawasaki},
 issue = {32},
 month = {Jan},
 note = {間接Time-of-flight (ToF)カメラは，変調されたレーザー信号とその反射光の位相差を測定することで距離を推定する．しかし，内部反射によって生じるマルチパス干渉(MPI)は，単一の反射光のみが観測されるというToFカメラの仮定を崩し, 距離推定に大きな誤差をもたらす．本論文では，複数のセンサタップから得られた測定値を基に導出されるコーディングカーブを活用し，グローバル光成分の寄与を考慮することでMPIを軽減する手法を提案する．本手法は，歪んだコーディングカーブと対応するMPI強度との関係を線形回帰で推定するデータ駆動型アプローチに基づいている．測定されたコーディングカーブから線形回帰のモデルによって導出された補正値を活用することで，MPIの影響を効果的に軽減し，正確な距離推定を実現する．提案手法の有効性は、実環境での実験を通じて検証されている。, The indirect time-of-flight (ToF) camera estimates depth by measuring the phase shift between a modulated laser signal and its reflected light. However, multi-path interference (MPI) caused by inter-reflections significantly affects depth estimation, as ToF cameras assume that only a single reflected light path is observed. In this paper, we propose a novel MPI mitigation method that leverages coding curves, derived from measurements across multiple sensor taps, each incorporating contributions from the global light component. Our approach employs a data-driven technique that utilizes linear regression to model the relationship between distorted coding curves and their corresponding MPI intensities. By utilizing the correction values derived through linear regression model from the measured coding curve, we can effectively mitigate MPI effects and retrieve accurate depth information. The availability of the proposed method is validated through real-world experiments.},
 title = {実コーディングカーブの歪みを利用した間接ToFカメラのマルチパス干渉回帰},
 year = {2025}
}