PTZカメラとHMDを用いた重機の遠隔操縦の操作性向上に関する検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2025-01-16
• タイトル: PTZカメラとHMDを用いた重機の遠隔操縦の操作性向上に関する検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Study on improvement of operability of remote control of heavy machinery using PTZ camera and HMD
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 視覚支援およびインタラクション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業高等専門学校
• 著者所属: 東京工業高等専門学校
• 著者所属: 東京工業高等専門学校
• 著者所属: 東京工業高等専門学校
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Tokyo College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Tokyo College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Tokyo College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Tokyo College
• 著者名: 藤井, 新; 横山, 潤; 山下, 晃弘; 松林, 勝志
• 著者名(英): Arata, Fujii; Jun, Yokoyama; Akihiro, Yamashita; Katsushi, Matsubayashi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 重機の遠隔操縦において，映像の高画質化および低遅延化は重要な課題である．著者らがこれまで開発してきた 3 自由度モーションベースを用いた遠隔操縦システムでは，360 度 4K カメラを用いて映像配信を行っている．このシステムでは常時 360 度の映像を撮影し HMD に伝送しているが，実際に操縦者が HMD で見ている映像は 360 度映像のうち 110 度程度しかなく，映像の一部を切り取るため解像度が落ちてしまう．また，操縦者が見ていない方向まで映像を転送するため，帯域を多く消費してしまう．そこで本研究では，カメラ自体が上下左右に可動する PTZ（パン，チルト，ズーム）カメラを用いた配信で，これらの欠点の克服を目指した．HMD を装着した操縦者が向いている方向にリアルタイムで PTZ カメラを向けることで，映像の高画質化と伝送量の削減を実現し，操縦性を向上させる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Achieving both high image quality and low latency are important issues in remote control of heavy machinery. In the remote control system developed by the authors using a 3-DOF motion base, a 360-degree 4K camera is used for video distribution. In this configuration, 360-degree images are constantly captured and transmitted to the HMD. However, the HMD actually sees only 110 degrees of the 360-degree images, and the resolution is not very high. Another disadvantage is that it consumes a lot of bandwidth because it transmits images in directions that the pilot is not looking at. In this study, a PTZ (pan, tilt, zoom) camera that can move vertically and horizontally is used to improve maneuverability by controlling the PTZ camera to point in the direction the HMD-wearing pilot is facing in real time, thereby achieving higher image quality and reducing the amount of transmission.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12628327
• 書誌情報: 研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）; 巻 2025-CDS-42, 号 13, p. 1-7, 発行日 2025-01-16
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8604
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会