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アイテム
自律飛行ドローンのための高性能かつ軽量な物体検出手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240672
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2406729521967f-732b-402f-b9c1-708b67908131
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB24067014.pdf (358.3 kB)
2026年11月13日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, EMB:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-11-13 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 自律飛行ドローンのための高性能かつ軽量な物体検出手法 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 自動運転・ドローン | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 富山県立大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
厳, 海旻
× 厳, 海旻
× 孔, 祥博
× 汪, 峻丞
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 深層学習の発展に伴い，無人機の応用が増加している．特に，無人機における目標検出は重要な役割を果たしている．しかし，無人機の計算リソースが限られているため，既存の目標検出モデルはパラメータや推論速度の問題から無人機には適していない．そこで，本論文では YOLO に基づいて新たなモデルを提案し，モデルの軽量化と精度向上を実現する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2024-EMB-67, 号 14, p. 1-2, 発行日 2024-11-13 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
