@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00240672,
 author = {厳, 海旻 and 孔, 祥博 and 汪, 峻丞 and 冨山, 宏之},
 issue = {14},
 month = {Nov},
 note = {深層学習の発展に伴い，無人機の応用が増加している．特に，無人機における目標検出は重要な役割を果たしている．しかし，無人機の計算リソースが限られているため，既存の目標検出モデルはパラメータや推論速度の問題から無人機には適していない．そこで，本論文では YOLO に基づいて新たなモデルを提案し，モデルの軽量化と精度向上を実現する．},
 title = {自律飛行ドローンのための高性能かつ軽量な物体検出手法},
 year = {2024}
}