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アイテム
歩行型トラクタのスマート化とその自律運転に向けた評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240671
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240671c5519cbb-4377-4d1f-8a2f-09a58a25f25d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB24067013.pdf (11.6 MB)
2026年11月13日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, EMB:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-11-13 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 歩行型トラクタのスマート化とその自律運転に向けた評価 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Development of Smart Hand-Tractor and Experiments toward Its Autonomous Driving | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 自動運転・ドローン | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 福岡大学大学院工学研究科電子情報工学専攻 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 福岡大学工学部電子情報工学科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 大阪公立大学工学部機械工学科 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Fukuoka University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Fukuoka University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Osaka Metropolitan University | ||||||||||||
| 著者名 |
重信, 瑳紀
× 重信, 瑳紀
× 中西, 恒夫
× 藤永, 拓矢
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，市販の歩行型トラクタを自律走行できるよう，操舵に用いられる左右輪のクラッチを電動シリンダを介してコンピュータ制御できるように改造するとともに，さまざまな土面においても確実に操舵せしめる内輪ロック機構の導入を提案する．実際の農地，砂地，アスファルト舗装面において，改造された歩行型トラクタを遠隔操縦により運転し，実際の農作業に耐える実用性と旋回性能の評価を行った．その結果，改造された歩行型トラクタは，操作者による支えがなくとも耕耘作業ができること，内輪ロック機構によりさまざまな土面において小さな半径での旋回が可能となること，逆に内輪ロック機構なしでは転がり抵抗の小さな土面ではほとんど旋回できないことが明らかになった． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2024-EMB-67, 号 13, p. 1-8, 発行日 2024-11-13 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
