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環境情報等からなるユーザ状況を考慮したロボットからの能動的な話しかけ
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240273
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240273f3e2349e-492c-46e6-9971-cb08661f5c9b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2024157.pdf (1.8 MB)
2026年6月19日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-06-19 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 環境情報等からなるユーザ状況を考慮したロボットからの能動的な話しかけ | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| タイトル | Proactive Talking System for Robots Based on User’s Situation and Environmental Information | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 大阪公立大学／理化学研究所 ガーディアンロボットプロジェクト(GRP) | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 理化学研究所 ガーディアンロボットプロジェクト(GRP) | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 理化学研究所 ガーディアンロボットプロジェクト (GRP)／奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 大阪公立大学 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 理化学研究所 ガーディアンロボットプロジェクト (GRP)／奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 大阪公立大学／理化学研究所 革新知能統合研究センター(AIP) | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
中曽, 禎啓
× 中曽, 禎啓
× Angel, Garcia Contreras
× 河野, 誠也
× 阿多, 信吾
× 吉野, 幸一郎
× 藤本, まなと
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボットがユーザの生活に溶け込むには，ユーザが求めるタスクをロボットが正確に遂行することに加え，非タスク指向の機能である日常的な雑談などにおける双方向のコミュニケーションが重要である．現在のロボットや AI エージェントの多くは，ユーザからの入力・命令に対して受動的に行動するよう設計されている．これに対して，ロボットから能動的にユーザとのコミュニケーションを図ることで，より効果的なユーザサポートが期待される．本研究では，生活空間を自律移動可能なロボットがユーザの周囲の状況を観測し，蓄積されたログデータから適切に能動的な話しかけを行う枠組みを提案する．そのプロトタイプとして，ユーザのカレンダーにある予定とロボットが収集した音声認識結果およびロボットの発話ログ内容を用いた能動的な話しかけ機構を実装した． | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2024論文集 巻 2024, p. 1165-1170, 発行日 2024-06-19 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
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Cite as
中曽, 禎啓, Angel, Garcia Contreras, 河野, 誠也, 阿多, 信吾, 吉野, 幸一郎, 藤本, まなと, 2024: 情報処理学会, 1165–1170 p.
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