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アイテム
複雑形状を有する空間における歩行者エージェントの階層的意思決定のモデル化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/239059
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/239059d7e1789f-bcad-4f08-a1ff-4bcf818219ad
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ICS24215007.pdf (977.5 kB)
2026年9月6日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, ICS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-09-06 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 複雑形状を有する空間における歩行者エージェントの階層的意思決定のモデル化 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Modeling Hierarchical Decision Making of Pedestrian Agents in Spaces with Complex Geometry | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | SIG-ICSセッション2 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京大学大学院工学系研究科 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京大学大学院工学系研究科 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| School of Engineering, The University of Tokyo | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| School of Engineering, The University of Tokyo | ||||||||||
| 著者名 |
小林, 覚
× 小林, 覚
× 藤井, 秀樹
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| 著者名(英) |
Satoru, Kobayashi
× Satoru, Kobayashi
× Hideki, Fujii
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 歩行者の混雑の緩和や混雑による事故の防止，緊急時の避難行動の最適化などの目的から，歩行者シミュレーションへの関心が高まっている．2 次元連続空間における代表的な歩行者シミュレーションモデルの 1 つに Social Force Model（SFM）がある．SFM は，歩行者の動きを，目的地からの引力や障害物・他の歩行者からの斥力を用いて表現するモデルであるが，SFM のみでは現在地と目的地の間に障害物があるとき実世界の歩行者の挙動を再現できない課題があった．本研究では，現在地と目的地の間に障害物が存在する，すなわち凸多角形状でない歩行空間をいくつかの三角形状空間 (サブエリア) に分割し，サブエリア間の経路探索とそれぞれのサブエリア内での SFM の適用を組み合わせたモデルを作成し，実世界の歩行者の挙動を再現することを目指す．比較的簡単な非凸多角形状歩行空間や先行研究で扱われた歩行空間に対して提案モデルを適用し，実世界の挙動をある程度再現できることを確認した． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11135936 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告知能システム（ICS） 巻 2024-ICS-215, 号 7, p. 1-4, 発行日 2024-09-06 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-885X | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
