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アイテム
仮想的な老人ホーム火災におけるロボット救助方法の最適化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236937
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236937d63b301e-a568-41c9-9d1d-d8d6401f0423
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-2ZJ-04.pdf (287.2 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 仮想的な老人ホーム火災におけるロボット救助方法の最適化 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||
| 著者名 |
西林, 凜
× 西林, 凜
× 原嶋, 勝美
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年、様々な分野でロボットの活用が進み、その一つに人命救助がある。特に高齢者施設では火災が多大な被害に繋がる。そこで、ロボットを高齢者施設での火災に適応させる。従来研究では、施設内火災におけるロボットを用いた避難誘導システムが多数存在するが、多くは避難誘導のみを目的としており寝たきりの人は対象としていない。そこで本研究では、高齢者施設での火災発生時に自力歩行可能な高齢者を出口まで避難誘導を行うロボット、および救助作業を行うロボットを活用する。実験では、仮想的な高齢者施設での火災を想定し、ロボットと人エージェントを用いたマルチエージェントシミュレーションにより、適切な救助行動を検証する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 653-654, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
