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ぶどう園における悪路を高速走行可能な害獣駆除ロボットの移動性能評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236536
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2365361c196854-f51c-4b17-b655-11314ef655da
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-2ZC-04.pdf (1.7 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ぶどう園における悪路を高速走行可能な害獣駆除ロボットの移動性能評価 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||
| 著者名 |
丸谷, 優太
× 丸谷, 優太
× 鈴木, 彰真
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 害獣による果樹への被害が全国的に報告されている．既存の音や光を使った対策は，長期的な運用により効果が薄れてしまう．一方，ロボットを用いた研究では，長期的な害獣への忌避効果がある可能性が示唆されている．そこで，害獣が継続的に恐れるように，高速かつ加速度の高い走行を農地で行える害獣駆除ロボットを提案し，実際にぶどう園でその有用性を評価した．実験の結果，凹凸の激しい不整地での走行は困難であったものの，ぶどう農園の広範囲において走行できた． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 447-448, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
