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アイテム
人工衛星みちびきを活用したモノハル間の自律接舷制御による洋上マルチハル化システムの研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/235657
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23565784b06351-fc91-4c75-804c-4d544b493552
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-7J-03.pdf (475.8 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 人工衛星みちびきを活用したモノハル間の自律接舷制御による洋上マルチハル化システムの研究 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電機大 | ||||||||
| 著者名 |
吉田, 路瑛羅
× 吉田, 路瑛羅
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 中小規模のモノハル同士をCLASで得た情報をもとに自律制御を行い接舷及び連結ををしてマルチハル化させる．マルチハル化することで人員の融通を図り，内航貨物船乗組員の負担を軽減することを目的とする． 実装においては船舶の代わりとしてオムニホイール台車とリニアアクチュエータをハードウェアとして，それらを洋上での船舶の揺れ等を演算するシミュレータの出力に従って制御することで洋上でのGNSSデータの受信を再現する実験装置を用いる．本論ではこれらの実験装置について触れている． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 93-94, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
