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アイテム
自己組織化位置推定方式における拡張トポロジを用いた推定位置誤差補正
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233330
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23333060559017-e985-4ff7-8157-0dffb8d997f4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPS24198046.pdf (3.3 MB)
2026年3月11日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DPS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-03-11 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 自己組織化位置推定方式における拡張トポロジを用いた推定位置誤差補正 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Augmented Topologies Base Location Correction in Self-Organizing Localization | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 位置情報・交通・DPS特集号特選論文表彰式 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学環境都市工学部 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学環境都市工学部 | ||||||||||||
| 著者名 |
中島, 圭汰
× 中島, 圭汰
× 上原, すばる
× 滝沢, 泰久
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 我々は広い屋内空間に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点 3 点のみで高精度で推定する自己組織化位置推定方式 (Self-Organizing Localization: SOL) を提案している．SOL はデバイス間の通信に IR-UWB (Impulse Radio Ultra Wideband) を用いることにより，数 cm から十数 cm の高精度な位置推定を可能とする．一方で IR-UWB は測位環境に電波を遮る障害物が存在すると測距精度が劣化し，SOL の位置推定精度の劣化の原因になる．本論文では，測距精度が低い場合においても，SOL における仮想メッシュネットワークを拡張し測距誤差を除去することにより，位置推定を補正しその精度を維持するまたは向上させる方式を提案する．さらに，シミュレーション評価からその精度について評価及び考察する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN10116224 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS） 巻 2024-DPS-198, 号 46, p. 1-8, 発行日 2024-03-11 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8906 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
