LLMを用いた自律エージェントの階層的な行動系列抽出法の提案

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-02-26
• タイトル: LLMを用いた自律エージェントの階層的な行動系列抽出法の提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Proposal of a Hierarchical Action Sequence Extraction Method for Autonomous Agents Using LLM
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者名: 伊藤, 亮史; 安部, 玲央; 小林, 伶央; 有井, 知真; 川村, 天; 笹田, 和希; 渡邉, 謙吾; 栗原, 聡
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: ロボットが動的な環境に適応しながら目的を達成するために，即応と熟考を両立したマルチエージェント型プランニングが提案されている．しかし，エージェントの作成には多くのコストを要するという課題がある．そこで本研究では，大規模言語モデルから行動系列の知識を抽出することで，エージェントを自動生成する手法を提案する．結果として，最小粒度の行動単位である末端行動から構成される行動ネットワークが得られた．また，末端動詞に関する分析の結果，少数の動詞によって行動の大部分を表現できていることが確認された．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11135936
• 書誌情報: 研究報告知能システム（ICS）; 巻 2024-ICS-213, 号 3, p. 1-7, 発行日 2024-02-26
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-885X
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会