物語を生きるロボット～対話と大規模言語モデルを用いたロボットのバックストーリーの生成～

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-01-08
• タイトル: 物語を生きるロボット～対話と大規模言語モデルを用いたロボットのバックストーリーの生成～
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Living Narratives in Robots: Generating Backstories in Robots through Dialogue and the Use of Large Language Models (LLM)
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 機械学習・大規模言語モデル
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学
• 著者所属: 大阪大学／株式会社国際電気通信基礎技術研究所;大阪大学
• 著者所属: 同志社大学
• 著者所属: ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン
• 著者所属: 大阪大学／株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka University / Advanced Telecommunications Research Institute International
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Doshisha University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Unity Technologies Japan
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka University / Advanced Telecommunications Research Institute International
• 著者名: 大道, 麻由; 高橋, 英之; 伴, 碧; 飯尾, 尊優; 簗瀬, 洋平; 石黒, 浩
• 著者名(英): Mayu, Omichi; Hideyuki, Takahashi; Midori, Ban; Takamasa, Iio; Yohei, Yanase; Hiroshi, Ishiguro
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，人間とロボットの長期的な関係性の実現のためには，ロボットにバックストーリーをもたせることが大切である，という仮説を立て，人間との対話履歴を参照しながらロボットのバックストーリーを生成する大規模言語モデル (以降 LLM) を使用した物語生成システムを提案する．そして，このシステムを実装したロボットと対話している参加者の主観的印象と，その対話から生まれた物語に対する客観評価の両方を検討することで，現状提案している物語生成システムの評価と今後の発展について議論を行う．人間との対話履歴を用いた物語生成システムは，客観評価で独創性が高いとされるロボットのバックストーリーを生み出す可能性を示唆する結果を得ることができた．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1221543X
• 書誌情報: 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）; 巻 2024-HCI-206, 号 41, p. 1-6, 発行日 2024-01-08
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8760
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会