@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00231642,
 author = {大道, 麻由 and 高橋, 英之 and 伴, 碧 and 飯尾, 尊優 and 簗瀬, 洋平 and 石黒, 浩 and Mayu, Omichi and Hideyuki, Takahashi and Midori, Ban and Takamasa, Iio and Yohei, Yanase and Hiroshi, Ishiguro},
 issue = {41},
 month = {Jan},
 note = {本研究では，人間とロボットの長期的な関係性の実現のためには，ロボットにバックストーリーをもたせることが大切である，という仮説を立て，人間との対話履歴を参照しながらロボットのバックストーリーを生成する大規模言語モデル (以降 LLM) を使用した物語生成システムを提案する．そして，このシステムを実装したロボットと対話している参加者の主観的印象と，その対話から生まれた物語に対する客観評価の両方を検討することで，現状提案している物語生成システムの評価と今後の発展について議論を行う．人間との対話履歴を用いた物語生成システムは，客観評価で独創性が高いとされるロボットのバックストーリーを生み出す可能性を示唆する結果を得ることができた．},
 title = {物語を生きるロボット～対話と大規模言語モデルを用いたロボットのバックストーリーの生成～},
 year = {2024}
}