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建設現場におけるLiDAR-SLAMとVisual SLAMの特性分析に関するー考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230392
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23039269486f79-9114-462c-9bd2-99c817b8f1b7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-6ZA-08.pdf (374.1 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 建設現場におけるLiDAR-SLAMとVisual SLAMの特性分析に関するー考察 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 摂南大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 大阪電通大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 摂南大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 金沢工大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||||||||
| 著者名 |
近藤, 龍
× 近藤, 龍
× 塚田, 義典
× 中原, 匡哉
× 梅原, 喜政
× 西田, 義人
× 窪田, 諭
× 田中, 成典
× 清水, 則一
× 川﨑, 悠史
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 我が国では，i-Constructionの提唱を契機に点群データの利活用が促進されている．点群データの計測手法として，カメラやレーザスキャナを搭載した可搬型のSLAM機器の活用が注目されている．これらは，衛星測位に依らず自己位置の推定と環境地図の作成を同時に行う技術であり，動画像を用いるVisual-SLAMと点群データを用いるLiDAR-SLAMの2つに大別される．しかし，それぞれには得意・不得意な条件があり，自己位置の推定精度が安定しない．これに対し，両技術の特性を明らかにし，それぞれの欠点を補完し合うことで精度向上が期待できる．そこで，本研究では，SLAM技術の精度向上に向けて，建設現場における両技術の自己位置推定精度の低下要因を調査し，その特性を明らかにする． | |||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 251-252, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||||||
