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アイテム
複数エージェント集配問題の解法における経路制御による支援手法の一検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229808
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229808ecfda6ad-8cd9-455e-841b-e68507e353bb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-6B-01.pdf (339.7 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 複数エージェント集配問題の解法における経路制御による支援手法の一検討 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名工大 | ||||||||
| 著者名 |
松井, 俊浩
× 松井, 俊浩
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | マルチエージェント集配問題は倉庫内の自動搬送ロボットなどを動機づけとして広く研究されている．一般的な解法では，マルチエージェント経路探索問題の解法に基づき，各エージェントに割り当てられた集配タスクについて時空間上でエージェントの衝突が無い経路を探索する．しかし基本的な手法ではタスクや経路の大域的状況を考慮しないため，その探索と結果には冗長性を含む場合があると考えられる．本研究では，エージェントに共通の経路情報を制御することにより，各エージェントの経路探索と移動を効率化する手法の可能性を実験的に検討する． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 11-12, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
