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アイテム
ドローンによる駐車場の自動巡回
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228995
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228995241d4eef-cb86-4082-8ff9-17b4d7dfeebb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB23064007.pdf (298.8 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-11-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ドローンによる駐車場の自動巡回 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ドローンとロボット | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 富山県立大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
厳, 海旻
× 厳, 海旻
× 孔, 祥博
× 西川, 広記
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年，ドローン技術の進化に伴い，駐車場監視の自動化への利用が注目されている．本研究では，ドローンを用いて駐車場の自動巡回を実現する方法を提案する．具体的には，YOLOv5 と MiDaS モデルを組み合わせ，車両およびナンバープレートのリアルタイム検出と深度情報の推定を行う．この技術により，ドローンは効果的に駐車場を巡回し，車両の位置と状態を監視することが可能となる．シミュレータを使用して，提案されたシステムのシミュレーションを行い，その実用性を評価する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2023-EMB-64, 号 7, p. 1-2, 発行日 2023-11-09 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
