@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00228995,
 author = {厳, 海旻 and 孔, 祥博 and 西川, 広記 and 冨山, 宏之},
 issue = {7},
 month = {Nov},
 note = {近年，ドローン技術の進化に伴い，駐車場監視の自動化への利用が注目されている．本研究では，ドローンを用いて駐車場の自動巡回を実現する方法を提案する．具体的には，YOLOv5 と MiDaS モデルを組み合わせ，車両およびナンバープレートのリアルタイム検出と深度情報の推定を行う．この技術により，ドローンは効果的に駐車場を巡回し，車両の位置と状態を監視することが可能となる．シミュレータを使用して，提案されたシステムのシミュレーションを行い，その実用性を評価する．},
 title = {ドローンによる駐車場の自動巡回},
 year = {2023}
}