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アイテム
単眼深度推定モデルMiDaSを用いたトイドローンTelloの障害物回避
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228994
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2289941f755f93-4729-46c8-a067-b93ca4196706
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB23064006.pdf (1.1 MB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-11-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 単眼深度推定モデルMiDaSを用いたトイドローンTelloの障害物回避 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ドローンとロボット | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 富山県立大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
東内, 元気
× 東内, 元気
× 西川, 広記
× 孔, 祥博
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年，ドローンは巡回警備等のさまざまな用途で利用されている．日本では，改正航空法などにより，100 グラム以上のドローンの飛行には登録や許可が必要である．そこで，100 グラム未満のドローンの活用が産業界でも期待されている．しかし，小型のドローンは高性能な深度センサを有していないものが多い．そこで本論文では，単眼深度推定モデル MiDaS を用いて単眼カメラ画像から深度を推定することで，単眼カメラしか持たないドローンの自律飛行，具体的には，障害物回避を目指す． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2023-EMB-64, 号 6, p. 1-2, 発行日 2023-11-09 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
