| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2023-06-22 |
| タイトル |
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タイトル |
量子インスパイアードマシンによるリアルタイム車両群制御安全安心・低燃費な車両流の実現をめざして |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Real-time vehicle group control system by Quantum inspired machine - To realize safety and ecological vehicle flow - |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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(株)ミライズテクノロジーズ |
| 著者所属 |
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(株)ミライズテクノロジーズ |
| 著者所属(英) |
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en |
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MIRISE Technologies Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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MIRISE Technologies Corporation |
| 著者名 |
大矢, 晃示
藤本, 裕
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| 著者名(英) |
Koji, Oya
Hiroshi, Fujimoto
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
量子インスパイアードマシンによる車両群制御システムを創案し，シミュレーションにより実証を行った．コスト関数として安全性・低燃費の指標を組込み，QUBO 形式に定式化した．実証の結果，車両 9 台の組合せ経路計画を 1 秒間隔でリアルタイム実行でき，複数車両の群走行制御に活用できる可能性を示した． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Real-time vehicle group control system by Quantum inspired machine is proposed and verified by simulation. As cost function, safety and ecological KPI is included in QUBO formulation. By simulation, 9 vehicles group control path planning is executed in real-time at 1 second intervals. Possibility to utilize this research to vehicle group control is shown. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12894105 |
| 書誌情報 |
研究報告量子ソフトウェア（QS）
巻 2023-QS-9,
号 10,
p. 1-7,
発行日 2023-06-22
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2435-6492 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-QS23009010.pdf (2.5 MB)
