@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00226750,
 author = {大矢, 晃示 and 藤本, 裕 and Koji, Oya and Hiroshi, Fujimoto},
 issue = {10},
 month = {Jun},
 note = {量子インスパイアードマシンによる車両群制御システムを創案し，シミュレーションにより実証を行った．コスト関数として安全性・低燃費の指標を組込み，QUBO 形式に定式化した．実証の結果，車両 9 台の組合せ経路計画を 1 秒間隔でリアルタイム実行でき，複数車両の群走行制御に活用できる可能性を示した．, Real-time vehicle group control system by Quantum inspired machine is proposed and verified by simulation. As cost function, safety and ecological KPI is included in QUBO formulation. By simulation, 9 vehicles group control path planning is executed in real-time at 1 second intervals. Possibility to utilize this research to vehicle group control is shown.},
 title = {量子インスパイアードマシンによるリアルタイム車両群制御安全安心・低燃費な車両流の実現をめざして},
 year = {2023}
}