| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2023-03-16 |
| タイトル |
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タイトル |
複数ROS2-FPGAノードの並列分散処理における遅延時間・消費電力の評価 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
設計手法・テスト手法・並列分散処理1 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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東海大学情報通信学部組込みソフトウェア工学科 |
| 著者所属 |
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芝浦工業大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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東海大学情報通信学部組込みソフトウェア工学科 |
| 著者所属 |
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芝浦工業大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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東海大学情報通信学部組込みソフトウェア工学科 |
| 著者名 |
岡崎, 英佑
森, 隼人
佐藤, 未来子
菅谷, みどり
大川, 猛
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
MEC (Multi-access Edge Computing) は，エッジデバイスからの要求に対して，低遅延通信・高速処理での応答を実現するための計算基盤である．クラウドコンピューティングと比較すると，高い計算処理能力だけでなく，低消費電力の計算機が必要であり，FPGA を MEC サーバに使用することが期待される．また，5G 通信の商用化に伴い，MEC サーバ上のシステム開発には再利用性が求められ，そのプラットフォームとして，ロボットアプリケーション構築に標準的に用いられる ROS 2 が有用であると考えられる．本研究では，Zynq SoC 上で動作する複数 ROS2-FPGA ノードの自動生成ツールを開発し，1024 点 FFT 回路を用いた複数 ROS2-FPGA ノードの並列分散処理における遅延時間と消費電力を評価した．その結果，本実験環境においては，高負荷時に 8 ノード並列での 1024 点 FFT 処理を低消費電力で実現可能であることが明らかとなった． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12149313 |
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB）
巻 2023-EMB-62,
号 13,
p. 1-6,
発行日 2023-03-16
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-868X |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-EMB23062013.pdf (893.5 kB)
