@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00225520,
 author = {岡崎, 英佑 and 森, 隼人 and 佐藤, 未来子 and 菅谷, みどり and 大川, 猛},
 issue = {13},
 month = {Mar},
 note = {MEC (Multi-access Edge Computing) は，エッジデバイスからの要求に対して，低遅延通信・高速処理での応答を実現するための計算基盤である．クラウドコンピューティングと比較すると，高い計算処理能力だけでなく，低消費電力の計算機が必要であり，FPGA を MEC サーバに使用することが期待される．また，5G 通信の商用化に伴い，MEC サーバ上のシステム開発には再利用性が求められ，そのプラットフォームとして，ロボットアプリケーション構築に標準的に用いられる ROS 2 が有用であると考えられる．本研究では，Zynq SoC 上で動作する複数 ROS2-FPGA ノードの自動生成ツールを開発し，1024 点 FFT 回路を用いた複数 ROS2-FPGA ノードの並列分散処理における遅延時間と消費電力を評価した．その結果，本実験環境においては，高負荷時に 8 ノード並列での 1024 点 FFT 処理を低消費電力で実現可能であることが明らかとなった．},
 title = {複数ROS2-FPGAノードの並列分散処理における遅延時間・消費電力の評価},
 year = {2023}
}