WEKO3
アイテム
スマートフォンのIMUを用いた次歩推定方法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220268
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220268c7c825a5-3528-4205-9e30-0e90f9c16c00
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EC22065004.pdf (3.6 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
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| EC:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-09-29 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | スマートフォンのIMUを用いた次歩推定方法の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | UI/UX1 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 筑波大学大学院理工情報生命学術院システム情報工学研究群知能機能システム学位プログラム | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 筑波大学計算科学研究センター | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 筑波大学計算科学研究センター | ||||||||||||
| 著者名 |
大木, 郁登
× 大木, 郁登
× 宍戸, 英彦
× 亀田, 能成
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 視覚障害者の歩行支援システムにおいて，次の一歩がどちらに踏み出されるかわかればより高度で安心安全な歩行支援が可能となる．本稿ではこれを次歩推定と呼ぶ．本研究では，スマートフォン上の IMU を用い，次歩推定を実現するための方法を検討し，次歩推定の可能性を議論する．スマートフォンを体に対して安定して構えながら歩くことは困難であることから，IMU のみで次歩推定を行うことは不良設定問題と考えられる．本研究では，視覚障害者の歩行の揺動にはパターンが存在すると仮定する．そのパターンを学習するため，学習用データセットを用意し，次歩推定の実現を狙う．今回の報告では，学習には，スマートフォン IMU の出力，スマートフォン位置の組からなる時系列データを使用する．オープンデータセットを用いた学習による次歩推定精度を実験結果として示す． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA12049625 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC） 巻 2022-EC-65, 号 4, p. 1-5, 発行日 2022-09-29 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8914 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
