ログイン 新規登録
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. シンポジウム
  2. シンポジウムシリーズ
  3. マルチメディア、分散、協調とモバイルシンポジウム(DICOMO)
  4. 2022

複数ドローンを用いた下水管検査システムのための映像データとドローン制御情報のマルチホップ伝送プロトコルの設計

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219727
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219727
10d1de9e-49c1-465d-be9c-2e1c9df30213
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-DICOMO2022153.pdf IPSJ-DICOMO2022153.pdf (1.0 MB)
Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type Symposium(1)
公開日 2022-07-06
タイトル
タイトル 複数ドローンを用いた下水管検査システムのための映像データとドローン制御情報のマルチホップ伝送プロトコルの設計
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
静岡大学大学院総合科学技術研究科工学専攻
著者所属
静岡大学大学院総合科学技術研究科工学専攻
著者所属
静岡大学学術院工学領域
著者名 堤, 悠喜

× 堤, 悠喜

堤, 悠喜

Search repository
近本, 祐介

× 近本, 祐介

近本, 祐介

Search repository
石原, 進

× 石原, 進

石原, 進

Search repository
論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 日本の深刻な下水管の老朽化に対応するため,筆者らは複数台の無線制御の UAV(Unmanned Aerial Vehicle)を用いた検査について検討している.この手法では,下水管内に複数の UAV で鎖状のマルチホップネットワークを構築し,先頭のカメラ搭載 UAV が撮影した映像データを無線 LAN 通信で中継 UAV・制御ノード経由で地上の操作端末までマルチホップ伝送する.地上からの UAV 制御とリアルタイムな撮影映像の確認を実現するためには,制御情報伝送の信頼性を確保し,遅延を十分に小さくしつつ,映像データ伝送のスループットを最低限確保するマルチホップ通信手法が必要である.本稿では単一チャネルでのマルチホップ無線ネットワークにおいて,隠れ端末問題による衝突を回避しつつ高効率なパケット転送を実現する Bi-IPT(Bidirectional Intermittent Periodic Transmit)転送方式を改良し,アプリケーション層で制御情報とストリーミングデータ転送を同居させる方法を提案する.
書誌情報 マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム2022論文集

巻 2022, p. 1101-1107, 発行日 2022-07-06
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2025-01-19 14:47:53.097283
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3